雙臂協作機器人

心靈手巧的新型機器人
兩個7自由度的冗余機械臂組成的雙臂協同機器人
集成視覺、力傳感器等多種傳感器
實時閉環系統,能夠實現以手代臂的智能路徑規劃
不僅是工業機器人,更是能夠與之交互的新型機器人

全自主柔性雙臂機器人   一款心靈手巧的機器人
該雙臂機器人是智殷最新一款智能協作式機器人,它的核心零部件,包括:機器人控制器、伺服驅動器、中空的一體化機器人關節全部為智殷公司的自主產品,該雙臂機器人是由兩個7自由度的冗余機械臂組成的雙臂協同機器人,同時集成了視覺、力傳感器等多種傳感器,形成了實時閉環系統,能夠實現以手代臂的智能路徑規劃,它不僅僅是一款工業機器人,更是一款能夠與人交互的新型機器人。適用多種工業和生活領域,如電子,食品和飲料,機械,制藥,醫療,研究等領域。機器人靈活,緊湊,輕便,可進行多角度運動操作。精確的重復定位精度和路徑精度適用于各種微型材料處理和裝配。 

協作式機器人應用場景實圖&功能測試:蘇州智殷自動化7軸雙臂協作式機器人應用場景實圖協作機械臂-協作機械手-7軸柔性機械手蘇州智殷自動化7軸雙臂協作式機器人應用場景實圖協作機械臂-7軸柔性機械手-001

產品特點及技術參數

蘇州智殷自動化-雙臂柔性機器人 -7軸協作機器人 -雙臂協作機器人

全部自主化設計
該雙臂機器人的核心機器人控制器、中空一體化電機、伺服均為智殷的自主產品。

輕量化設計

小型化跟輕量化是雙臂機器人設計的關鍵,該雙臂機器人設計結構緊湊,采用輕量化設計,每條手臂的重量只有18KG左右,手臂直徑小于95mm,手臂關節小于175mm,方便安裝,減小安裝所占空間。

雙臂冗余化設計
區別于以往的6軸傳統工業機器人,該雙臂機器人的每條手臂有7個自由度,實現冗余設計,方便機器人在復雜環境中的工作。

模塊化設計
每個關節采用中空的模塊化關節,使機器人的關節更加小巧,中空的關節更加方便機器人的走線,使機器人更加便于組裝跟維護。

雙臂協同作業
雙臂協同作業對空間、協作姿態、協作方式提出了更高的柔性要求,能實現基于最佳協作、最好運動性能、最小能量損耗、選定工作空間等多目標優化,把運動控制的柔性和智能提升到另外一個高度,在運動規劃和控制層面向類人智能上邁進了一大步。

智能反饋閉環
機器視覺、力傳感等傳感器信息直接補償到實時運動控制,實現了工具末端的智能閉環控制,從而可以實現傳統工業機器人無法實現的復雜應用,具備強大的應用交互能力,形成與人、機器、環境間的多重協調能力。

220V交流and 48V直流雙供電系統
既可以220V交流供電,也可以48V直流供電,讓機器人應用場合更加靈活,可以直接應用在移動平臺中去。

產品PDF資料:智殷7軸雙臂協作式機器人

更多信息請致電+86 158 9558 913 或info@geneautomation.com,sales@geneautomation.com

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